遗传算法与LuGre摩擦模型的非线性摩擦力观测器设计

黄智鹏, 徐悦鹏, 曹瑞康, 付承伟, 任旺, 孔祥东, 李文锋

液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (8) : 58-69.

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (8) : 58-69. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.08.008
工程技术

遗传算法与LuGre摩擦模型的非线性摩擦力观测器设计

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Design of Nonlinear Friction Observer via Genetic Algorithm and LuGre Friction Model

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