基于增量非线性动态逆的液压执行器力控制策略研究

解占新, 闫政

液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (7) : 74-82.

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (7) : 74-82. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.010
综合应用

基于增量非线性动态逆的液压执行器力控制策略研究

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Force Control of Hydraulic Actuator Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inverse

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