液压软体抓手包络抓取接触力建模与实验

孙恩来, 吕浩斌, 王滔

液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (7) : 40-46.

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (7) : 40-46. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.07.006
理论研究

液压软体抓手包络抓取接触力建模与实验

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Modeling and Experiments of Envelope Contact Force for Hydraulic Soft Grippers

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