带有迟滞非线性的气动运动模拟平台自抗扰轨迹跟踪控制

李丽, 刘超, 赵苓

液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (5) : 159-166.

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液压与气动 ›› 2022, Vol. 46 ›› Issue (5) : 159-166. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2022.05.019
软体机器人

带有迟滞非线性的气动运动模拟平台自抗扰轨迹跟踪控制

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Active Disturbance Rejection Trajectory Tracking Control for Pneumatic Motion Simulation Platform with Hysteresis Nonlinearity

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