放射源处置机器人电液行走控制系统仿真与实验

闫九祥, 孙洁, 肖永飞, 张艳芳, 朱琳

液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (10) : 118-124.

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (10) : 118-124. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.10.017
综合应用

放射源处置机器人电液行走控制系统仿真与实验

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Simulation and Experiment of Electro-hydraulic Walking Control System for Radioactive Source Disposal Robot

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