挖掘机器人伺服系统神经网络滑模控制

冯浩, 殷晨波, 曹东辉, 俞宏福

液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (10) : 104-110.

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (10) : 104-110. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.10.015
工程技术

挖掘机器人伺服系统神经网络滑模控制

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Neural Network Slide Mode Control of Robotic Excavator Servo Systems

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