下肢外骨骼伺服电机驱动控制方案设计

陈振雷, 熊汇雨, 郭庆, 王歆然, 蒋丹, 刘干

液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (8) : 82-87.

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (8) : 82-87. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.08.012
工程技术

下肢外骨骼伺服电机驱动控制方案设计

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Control Scheme Design of Lower Limb Exoskeleton Driven by Servo Motor

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