基于高斯过程的阀控非对称液压缸模型预测控制

孙浩, 陶建峰, 余宏淦, 刘成良

液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (8) : 26-33.

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (8) : 26-33. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.08.003
理论研究

基于高斯过程的阀控非对称液压缸模型预测控制

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A Model Predictive Control Method for Valve-controlled Asymmetric Hydraulic Cylinders Using Gaussian Process

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