气动三自由度并联平移型机器人的同步控制

张晓尧, 王涛, 王波, 朱爱东

液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (7) : 129-134.

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (7) : 129-134. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.020
综合应用

气动三自由度并联平移型机器人的同步控制

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Synchronization Control of a 3-DOF Pneumatic Translational Parallel Robot

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