水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析

刘涛, 张奇峰, 张运修, 孙英哲, 范云龙

液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (5) : 25-32.

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (5) : 25-32. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.05.003
理论研究

水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析

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Dynamic Modeling and Simulation Analysis of Underwater Manipulator with Large Arms

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