清污机器人工作机构电液伺服常值激励研究

王子权, 黄巍, 童利东, 胡晶晶, 汪林, 林颖杰, 沈秀峰

液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (3) : 178-184.

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (3) : 178-184. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.026
综合应用

清污机器人工作机构电液伺服常值激励研究

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Electro-hydraulic Servo Constant Value Excitation of Working Device of Cleaning Robot

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