阀控单出杆缸电液伺服系统二阶线性自抗扰控制

金坤善, 宋建丽, 梁涛, 李永堂, 仉志强

液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (3) : 25-32.

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 45 ›› Issue (3) : 25-32. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.004
理论研究

阀控单出杆缸电液伺服系统二阶线性自抗扰控制

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Second-order Linear Active Disturbance Rejection Control for Valve-controlled Single-rod Cylinder Electro-hydraulic Servo System

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