基于姿态枚举算法的混凝土布料机械臂轨迹控制

方梓帆, 钱剑勇, 苏琦, 徐兵

液压与气动 ›› 2021, Vol. 0 ›› Issue (2) : 1-8.

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液压与气动 ›› 2021, Vol. 0 ›› Issue (2) : 1-8. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2021.02.001
理论研究

基于姿态枚举算法的混凝土布料机械臂轨迹控制

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Control of Endpoint Trajectory of the Concrete Placing Boom Based on Posture Enumerate Algorithm

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