矿用外骨骼机器人的驱动系统设计及研究

王东成, 梁义维, 张晓俊

液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (09) : 108-114.

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液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (09) : 108-114. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.09.016
理论研究

矿用外骨骼机器人的驱动系统设计及研究

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Design and Research of Drive System of Exoskeleton Robot  for Mining

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