气动肌腱拮抗式仿生关节建模与运动控制 

艾宁义, 杨冬, 李铁军, 马涛

液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (08) : 12-21.

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液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (08) : 12-21. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.08.003
理论研究

气动肌腱拮抗式仿生关节建模与运动控制 

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Modeling and Motion Control of Antagonistic Bionic Joint Driven by Pneumatic Muscles Actuators

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