基于扩展干扰观测器的主动升沉补偿系统自适应鲁棒控制

范珂1， 李世振2， 刘延俊1，2

液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (07) : 22-27.

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液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (07) : 22-27. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.004
理论研究

基于扩展干扰观测器的主动升沉补偿系统自适应鲁棒控制

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Extended Disturbance Observer Based Adaptive Robust Control for Active Heave Compensator

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