气动上肢康复机器人伺服控制和运动规划研究

丁宝杰, 韩建海, 李向攀, 郭冰菁, 盛倩

液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (04) : 67-72.

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液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (04) : 67-72. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.04.011
理论研究

气动上肢康复机器人伺服控制和运动规划研究

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Servo Control and Motion Planning of Pneumatic Upper-limb Rehabilitation Robot

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