基于Lyapunov-MRAC的深海泵压力控制系统动态性能优化

曹学鹏, 曹皓清, 曾致豪, 包翔宇, 卫昌辰, 丁凯

液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (04) : 53-60.

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液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (04) : 53-60. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.04.009
理论研究

基于Lyapunov-MRAC的深海泵压力控制系统动态性能优化

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Dynamic Performance Optimization of Deep-sea Pump Pressure Control System Based on Lyapunov-MRAC

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