液压驱动冗余并联加载机构耦合特性分析和控制

刘新永, 高长虹, 熊珊, 何彪

液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (03) : 174-177.

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液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (03) : 174-177. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.03.028
理论研究

液压驱动冗余并联加载机构耦合特性分析和控制

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Coupling Analysis and Control of Hydraulically Actuated Redundant Parallel Loading Mechanism

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