液驱多维力加载系统的CMAC-PID复合控制

赵劲松, 王春发, 杨涛, 徐嘉祥, 马志雷, 赵子宁

液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (03) : 7-15.

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液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (03) : 7-15. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.03.002
理论研究

液驱多维力加载系统的CMAC-PID复合控制

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CMAC-PID Compound Control of Hydraulic Driving Multi-dimensional Force Loading System

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