仿生章鱼爪气动螺旋软体驱动器仿真及实验

徐青瑜, 刘胜

液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (02) : 64-70.

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液压与气动 ›› 2020, Vol. 0 ›› Issue (02) : 64-70. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.02.010
理论研究

仿生章鱼爪气动螺旋软体驱动器仿真及实验

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Simulation and Experiment of Bionic Octopus Claw Based on Pneumatic Spiral Soft Actuators

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