多腔体软体驱动器负载抓持变形特性研究

涂琴, 岳东海, 王延杰, 刘光新

液压与气动 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (12) : 68-74.

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液压与气动 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (12) : 68-74. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.12.011
理论研究

多腔体软体驱动器负载抓持变形特性研究

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Investigation on the Deformation Characteristics of Multi-chamber Soft Actuators in Grasping

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