气动轻量型机械臂伺服控制系统和碰撞检测方法研究

张雲枫, 韩建海, 李向攀, 郭冰菁

液压与气动 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (03) : 80-86.

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液压与气动 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (03) : 80-86. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.03.014
理论研究

气动轻量型机械臂伺服控制系统和碰撞检测方法研究

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Servo Control System and Collision Detection Method of Pneumatic Lightweight Manipulator

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