气动并联机器人的结构设计及控制

王涛, 朱爱东, 陈金兵, 孙中杰

液压与气动 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (02) : 55-60.

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液压与气动 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (02) : 55-60. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.02.010
理论研究

气动并联机器人的结构设计及控制

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Structural Design and Control of Pneumatic Parallel Robot

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