力干扰下的电液位置系统自适应鲁棒控制

李旭, 芮光超, 殷士才, 汤裕, 沈刚

液压与气动 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (02) : 36-42.

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液压与气动 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (02) : 36-42. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.02.007
理论研究

力干扰下的电液位置系统自适应鲁棒控制

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Adaptive Robust Control of Electro-hydraulic Position System Under Force Disturbance

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