平衡阀对破拆机器人液压位置闭环系统影响的研究

秦国栋, 岑豫皖, 叶小华, 黄建中

液压与气动 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (01) : 42-46.

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液压与气动 ›› 2019, Vol. 0 ›› Issue (01) : 42-46. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2019.01.008
理论研究

平衡阀对破拆机器人液压位置闭环系统影响的研究

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Study on the Influence of Counterbalance Valve on Hydraulic Position Closed Loop System of Broken and Dismantling Robot

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