破拆机器人负载敏感系统多臂复合动作能量回收研究

秦国栋, 岑豫皖, 叶小华, 黄建中

液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (10) : 59-64.

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液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (10) : 59-64. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.10.010
理论研究

破拆机器人负载敏感系统多臂复合动作能量回收研究

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Multi-arm Compound Action Energy Recovery of Load Sensitive System for Demolition Robot

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