基于干扰观测器的电液伺服系统反馈线性化滑模控制

王鑫刚, 芮光超, 丁兴亚, 沈刚

液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (06) : 8-13.

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液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (06) : 8-13. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.06.002
理论研究

基于干扰观测器的电液伺服系统反馈线性化滑模控制

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Feedback Linearization Sliding Mode Control Based on Disturbance  Observer for Electrohydraulic Servo System

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