基于PID+ESO控制器的气动机械手控制仿真分析及试验研究

王文深1， 胡陈春2

液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (05) : 107-113.

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液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (05) : 107-113. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.05.019
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基于PID+ESO控制器的气动机械手控制仿真分析及试验研究

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Simulation Analysis and Experimental Research for Pneumatic Manipulator Control Based on PID+ESO Controller

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