气动人工肌肉驱动灵巧手的设计与研究

张氢， 覃昶， 孙远韬

液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (05) : 93-97.

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液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (05) : 93-97. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.05.016
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气动人工肌肉驱动灵巧手的设计与研究

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Dexterous Hand Actuated by Pneumatic Artificial Muscle

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