具有状态约束的电液伺服系统模型参考鲁棒自适应控制

顾伟伟, 姚建勇, 马大为

液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (3) : 10-15.

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液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (3) : 10-15. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.03.002
理论研究

具有状态约束的电液伺服系统模型参考鲁棒自适应控制

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Model Reference Robust Adaptive Control for Electro-hydraulic Servo System with State Constraints

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