基于扩张观测器的液压驱动单元位置抗扰控制

俞滨, 巴凯先, 刘雅梁, 高正杰, 孔祥东

液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (1) : 1-8.

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液压与气动 ›› 2018, Vol. 0 ›› Issue (1) : 1-8. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.01.001
专题文章

基于扩张观测器的液压驱动单元位置抗扰控制

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Research of Anti-interference Control Method of Hydraulic Driving Unit Position Control System Based on External State Observer

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