气动平衡助力机械手反馈控制系统设计

巴晓甫, 李欢欢, 王永宏, 侣胜武, 闫喜强

液压与气动 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (12) : 90-94.

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液压与气动 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (12) : 90-94. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.12.015
工程技术

气动平衡助力机械手反馈控制系统设计

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Design of Feedback Control System for Pneumatic Balance Assisted Manipulator

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