基于ADAMS的四足仿生机器人单腿结构设计

常同立, 郭志鹏, 刘思宇, 潘正琦, 和建增

液压与气动 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (11) : 41-45.

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液压与气动 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (11) : 41-45. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.11.008
工程技术

基于ADAMS的四足仿生机器人单腿结构设计

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Leg Structure Design Based on ADAMS of Bio-inspired Quadruped Robot

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