基于神经网络的液压柔性机械臂运动轨迹的跟踪控制

伯艳广

液压与气动 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (10) : 58-62.

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液压与气动 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (10) : 58-62. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.10.010
综合应用

基于神经网络的液压柔性机械臂运动轨迹的跟踪控制

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Neural Network-based Tracking Control on Movement Trajectory of Hydraulic Flexible Manipulator

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