气动人工肌肉驱动单关节机械臂的自抗扰控制

赵苓, 李奇

液压与气动 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (3) : 38-42.

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液压与气动 ›› 2017, Vol. 0 ›› Issue (3) : 38-42. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.03.007
工程技术

气动人工肌肉驱动单关节机械臂的自抗扰控制

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An Active Disturbance Rejection Control Approach for One-DOF Manipulator Driven by Pneumatic Artificial Muscles

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