具有柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人

任立敏, 谭益松, 殷国成

液压与气动 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (8) : 18-23.

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液压与气动 ›› 2016, Vol. 0 ›› Issue (8) : 18-23. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.08.003
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具有柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人

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Pneumatic-drive Micro In-pipe Robot with Compliant Transmission Ability

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