线性不确定性电液位置伺服系统的前馈补偿滑模鲁棒跟踪控制研究

doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2015.11.013

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液压与气动 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (11) : 63-68. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.11.013

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线性不确定性电液位置伺服系统的前馈补偿滑模鲁棒跟踪控制研究

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Research on the Robust Tracking Control of Electrohydraulic Position Servo Systems with Uncertainties by Using Slidingmode Control with Feedforword Compensator

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