变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制

李罡, 贺向宗, 李宝仁, 杜经民, 仇艳凯

液压与气动 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (09) : 130-133.

液压与气动 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (09) : 130-133. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.09.032

变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制

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Adaptive Backstepping Control for the Electrohydraulic Load  Simulator with Variable Stiffness

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