气驱动仿食道蠕动软驱动器的结构设计与实验研究

陈飞蛟1， 李小宁1， Peter Xu2

液压与气动 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (07) : 116-119.

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液压与气动 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (07) : 116-119. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.07.027
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气驱动仿食道蠕动软驱动器的结构设计与实验研究

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Structure Design and Experimental Study for a Novel Pneumaticdriven Softbodied Actuator Mimicking Esophageal Peristalsis#br#

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