PAM仿生肘关节运动学逆解建模及验证

杨辉， 郝丽娜， 项超群， 韩辉， 马志沣

液压与气动 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (02) : 12-16.

液压与气动 ›› 2015, Vol. 0 ›› Issue (02) : 12-16. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.02.003
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PAM仿生肘关节运动学逆解建模及验证

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Inverse Kinematics Modeling and Verification for PAM Bionic Elbow Joint

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