下肢液压驱动康复机器人机械设计与运动学研究

唐志勇, 徐晓东, 熊珏, 刘棣斐, 裴忠才

液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (12) : 31-35.

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液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (12) : 31-35. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.12.007
研究设计

下肢液压驱动康复机器人机械设计与运动学研究

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Mechanical Design and Research for Lower Exoskeleton Rehabilitation Hydraulic-driven Robot

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