基于干扰观测器和最优LQR的电液压系统的复合控制研究

吴常红

液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (10) : 77-81.

液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (10) : 77-81. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.10.018
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基于干扰观测器和最优LQR的电液压系统的复合控制研究

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Compound Control of Electro-hydraulic System Based on Disturbance Observer and Optimal LQR

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