基于气动比例技术的下肢康复训练外骨骼机构控制

陈昌铎, 韩建海, 李向攀

液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (6) : 63-66.

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液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (6) : 63-66. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.06.016
研究 设计

基于气动比例技术的下肢康复训练外骨骼机构控制

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Exoskeleton Control for Lower Limb Rehabilitation Training Based on Pneumatic Proportion Technology

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