气动柔性关节六足机器人结构与运动性能

彭贺, 耿德旭, 张金涛, 赵云伟, 武广斌

液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (4) : 11-14.

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液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (4) : 11-14. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.04.003
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气动柔性关节六足机器人结构与运动性能

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Structure and Movement Performance of Hexapod RobotBased on the Pneumatic Flexible Joint

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