四腿液压弹跳机器人的单腿起跳优化设计

唐志勇, 陈辰, 陈斌, 裴忠才

液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (3) : 125-129.

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液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (3) : 125-129. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.03.032
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四腿液压弹跳机器人的单腿起跳优化设计

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Optimization of Single Leg in Quadruped Hydraulic Jumping Robot

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