数字缸伺服系统的自适应鲁棒滑模控制

张新宇, 于晓光, 宋锦春

液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (1) : 53-56.

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液压与气动 ›› 2014, Vol. 0 ›› Issue (1) : 53-56. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.01.014
研究 设计

数字缸伺服系统的自适应鲁棒滑模控制

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Adaptive Robust Sliding Mode Control of Digital Hydraulic Cylinder Servo Systems

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