基于气动人工肌肉变刚度并联减振系统模型及特性研究

刘延斌, 李志松, 底复龑

液压与气动 ›› 2013, Vol. 0 ›› Issue (11) : 52-56.

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液压与气动 ›› 2013, Vol. 0 ›› Issue (11) : 52-56. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2013.11.014
研究 设计

基于气动人工肌肉变刚度并联减振系统模型及特性研究

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The Model and Characteristics Research of Variable Stiffness Parallel Vibration System Based on Pneumatic Artificial Muscle

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