仿人灵巧手的结构设计与单指的控制策略

高利斌, 郭冰菁, 王凯

液压与气动 ›› 2012, Vol. 0 ›› Issue (2) : 11-14.

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液压与气动 ›› 2012, Vol. 0 ›› Issue (2) : 11-14. DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2012.02.004
研究 设计

仿人灵巧手的结构设计与单指的控制策略

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Dexterous robot fingers structural design and single-finger control strategy

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