基于并联机构的双重驱动管道机器人设计与研究

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机械设计 ›› 2020, Vol. 37 ›› Issue (6) : 17-23. DOI: 10.13841/j.cnki.jxsj.2020.06.003

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Design and research of the dual-actuated in-pipe robot based on the parallel mechanism

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